Het kasteel is een typische middeleeuwse vlakteburcht. De oudste gedeelten dateren van omstreeks 1300, de drie halfronde woontorens van 1617. De burcht is opgetrokken aan de voet van de heuvel waarop het dorp gebouwd is, een paar meter boven de drassige Zennebeemden.
Een brede slotgracht en stevige weermuren in ter plaatse gebakken baksteen, versierd met de bruinachtige en grijze zandsteen van de streek, maakten de burcht eeuwenlang een te duchten vesting.
Het kasteel moest Brussel beschermen tegen de soms vijandige graafschappen Henegouwen en Vlaanderen. In 1489 waren het echter Brusselse milities die het slot, eigendom van de heren van Witthem, in puin legden. Ze gebruikten daarvoor zwaar geschut dat ze slinks van de Franse koning Lodewijk XI geleend hadden. Aartshertog Maximiliaan van Oostenrijk verplichtte de Brusselaars de burcht weer op te bouwen.
Het kasteel van Beersel, in heel Vlaanderen beroemd dankzij een verhaal van Suske en Wiske, wordt beheerd door de gemeente Beersel.

English

The castle is a typical medieval flat-area stronghold. The oldest sections date of about 1300, the three semi-circular living towers of 1617. The stronghold is raised on the foot of the hill whereupon the village is built, a couple of rule above the soppy Zennebeemden.
A wide lock canal and firm defense walls in in place fried blocks, decorated with the brown like and gray sandstone of the area, made the castle century-long a fortress to fear.
The castle had to shelter Brussels against the hostile counties Henegouwen and Flanders. In 1489 it was however Brussels militias that the end, property of the gentlemen of Witthem, in rubble laid. They used for it heavy artillery that they had borrowed sly from the French king Lodewijk XI. Archduke Maximiliaan van Oostenrijk required the Brussels handle attachment point the castle again to build up.
The castle of Beersel, in whole Flanders is administered famous thanks to a story of Suske and Wiske,is managed by the municipality Beersel.